手机步数算法的主要零部件是加速度计、陀螺仪和计步算法。
加速度计是一种能够测量加速度的传感器，它可以感知手机的重力加速度和线性加速度。
通过采集这些加速度数据，可以计算出手机的运动状态及步数。
陀螺仪是一种能够测量角速度的传感器，它可以感知手机的旋转角度和速度。
通过采集这些角速度数据，可以计算出手机的运动轨迹和步数。
计步算法是对加速度和角速度数据进行处理和分析的算法。
当前主流的计步算法包括阈值法、峰谷计数法、机器学习法等。
这些算法不同的实现方式可以使得其准确度和稳定性有所不同。
在使用手机计步器时，加速度计和陀螺仪一般都会被同时使用。
加速度计负责计算步数，而陀螺仪则负责检测用户的移动方向和姿态。
通过两者结合，可以得到更为准确的步数数据。
当然，计步器的准确度受许多因素影响，如用户在使用时的姿势、步伐、路线等等。
但是，通过上述零部件的协同作用，手机的计步器已经拥有了相当不错的准确度和稳定性。